Le statut de réserve de biosphère de l'île, accordé par l'UNESCO en 1993, limite l'accès des navires motorisés à de nombreuses zones côtières, faisant du kayak le principal moyen légal pour atteindre les réseaux de grottes près de Cala en Porter et des criques voisines. La clarté de l'eau offre une visibilité moyenne de 25 mètres durant les mois d'été, permettant aux kayakistes d'observer les herbiers de Posidonia oceanica à travers l'eau translucide avant d'entrer dans les bouches de grottes ombragées.
Les opérations de location de kayak à Minorque partent de criques abritées le long de la côte sud, où les conditions matinales calmes entre avril et octobre offrent des fenêtres de navigation optimales. La structure géologique des grottes de Minorque diffère nettement des formations espagnoles continentales : la stratification horizontale crée de larges chambres peu profondes plutôt que des puits verticaux, avec des entrées au niveau de la mer accessibles à toutes les marées. De nombreuses grottes comportent des chambres secondaires où l'eau de mer se reflète sur les plafonds en calcaire blanc, produisant des effets de lumière ambiante qui changent d'heure en heure à mesure que l'angle du soleil se déplace. Le calcaire de l'île absorbe un minimum de chaleur solaire, gardant l'intérieur des grottes 4 à 6 degrés plus frais que les températures de l'air extérieur, même en juillet.
Les itinéraires des excursions commerciales en kayak à Minorque couvrent généralement 4 à 8 kilomètres de côtes, intégrant trois à cinq arrêts dans des grottes avec de courts débarquements sur des plages de poche accessibles uniquement par la mer. Les guides naviguent à l'aide de repères côtiers plutôt que par GPS dans de nombreuses zones, car le positionnement dans les grottes nécessite une triangulation visuelle par rapport aux caractéristiques des falaises. Le développement côtier limité de l'île signifie que de nombreux points de mise à l'eau conservent leur aspect des années 1970, avec des routes à voie unique se terminant par de petites zones de stationnement desservant les bateaux de pêche et les opérateurs de kayak. Les itinéraires des excursions en kayak dans les grottes de Minorque évitent les plages plus fréquentées du nord, se concentrant plutôt sur le rivage sud découpé où l'érosion a créé les réseaux de grottes les plus denses.
Les conditions de navigation privilégient les départs matinaux : les brises marines commencent généralement après midi, et les niveaux d'eau dans les grottes restent stables pendant les premières heures. Le format d'excursion kayak grottes de Minorque convient aux kayakistes intermédiaires à l'aise avec des traversées en eau libre de 200 à 400 mètres entre les criques, bien que les kayaks tandem puissent accueillir des participants moins expérimentés. La plupart des opérateurs fournissent des sacs étanches et des boîtes d'observation sous-marine, reconnaissant que les grottes elles-mêmes offrent peu d'espaces de débarquement intérieurs et que l'observation des fonds marins submergés constitue une attraction majeure.